Odroid软件开发环境搭建及烧录
一.ODROID-XU3开发板图示
二.软件开发环境搭建及烧录
1.系统配置信息
1)操作系统：Ubuntu 14.04.3 LTS
2)gcc版本：gcc version 4.4.7
3)g++版本:gcc version 4.4.7
4)JDK版本:java version “1.6.0_45”
2.编译说明
建议在编译Odroid的Android版本之前先编译谷歌官方发布的Android源码，按照谷歌官方的方法进行android源码同步及环境配置，参见Android官网，简易方法请点击编译Android4.4.4。
3.烧录官方release的镜像
为了验证开发版功能，也为了后面烧录内核镜像、Android系统镜像方便，我们首先烧录官方提供的安卓release镜像，这样我们就不需要自己制作分区表（如，u-boot区、kernel区、system区等，注意：自己划分分区表也很容易出错）。这样，在我们将官方release镜像烧录到SD卡后，我们就搭建好了一个分区框架，之后就可以使用fastboot命令向对应分区烧录镜像。
烧录官方release镜像步骤：
a.准备一个读卡器和一个8G以上的SD卡；
b.下载在windows平台上进行烧写的工具,用管理员权限打开，方法：选择镜像->选择U盘符->点击Write->点击Verify。
c.下载官方release版本镜像（Download）；
d.烧写到SD卡后，即可将SD卡插到板载SD卡槽中，并将启动模式选择为左下右上的模式，即SD Card启动方式，之后Android系统便成功启动。
4.编译并安装U-boot
1）下载U-boot交叉编译工具链（Download）。
2）将工具链解压到/opt/toolchains/目录下:
$ sudo mkdir -p /opt/toolchains
$ sudo tar jxf gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux.tar.bz2 -C /opt/toolchains/
3）配置.bashrc文件
$ vim ~/.bashrc
export PATH=/opt/toolchains/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-4.7-2013.04-20130415_linux/bin:$PATH
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
$ source ~/.bashrc
4)测试工具链是否配置正确：
$ arm-linux-gnueabihf-gcc -v
5)下载U-boot源码:
$ git clone https://github.com/hardkernel/u-boot.git -b odroidxu3-v2012.07
6）编译U-boot：
$ cd u-boot
$ make odroid_config
$ make -j4
7)因为我们利用了官方的release版本镜像，所以如果需要安装新的u-boot（一般不需要的），可以使用如下命令：
a)u-boot.bin 安装
$ sudo fastboot flash bootloader u-boot.bin
b)bl1.bin 安装
$ sudo fastboot flash fwbl1 sd_fuse/hardkernel/bl1.bin.hardKernel
c)bl2.bin 安装
$ sudo fastboot flash bl2 sd_fuse/hardkernel/bl2.bin.hardKernel
d)tzsw.bin 安装
$ sudo fastboot flash tzsw sd_fuse/hardkernel/tzsw.bin.hardKernel
e)安装完成，使用fastboot重启 ODROID-XU3
$ sudo fastboot reboot
5.编译Android Kernel和Android Platform所需工具链的配置
1）下载交叉编译工具链（Download）。
2）将工具链解压到/opt/toolchains/目录下:
$ sudo mkdir -p /opt/toolchains
$ sudo tar xvfz arm-eabi-4.6.tar.gz -C /opt/toolchains/
3）配置.bashrc文件：
$ vim ~/.bashrc
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
export PATH=/opt/toolchains/arm-eabi-4.6/bin:$PATH
$ source ~/.bashrc
4)测试工具链是否配置正确：
$ arm-eabi-gcc -v
6.Android Kernel下载
$ git clone --depth 1 https://github.com/hardkernel/linux.git -b odroidxu3-3.10.y-android
$ cd linux
7.Android Platform下载
$ mkdir <Android Platform Folder Name>
$ cd <Android Platform Folder Name>
$ repo init -u https://github.com/hardkernel/android.git -b 5422_4.4.4_master
$ repo sync
$ repo start 5422_4.4.4_master --all
8.Android Kernel编译
$ make odroidxu3_defconfig
$ make -j8
编译好的Linux kernel image名称为zImage-dtb，位置为：arch/arm/boot/zImage-dtb。
9.Android Platform编译
$ ./build.sh odroidxu3
编译好的镜像文件位置为：自己设置的输出目录（默认为out）/target/product/odroidxu3/update。
10.安装
在进行安装内核和安卓平台之前，需要先安装minicom（串口通信工具）、fastboot(烧录工具)和adb（安卓调试工具）。工具安装完成后，即可连接板子和电脑（板子和电脑之间的通信需要使用minicom）。一接通电源就迅速点击“Enter”或者“space”两次，进入fastboot模式，在该模式的终端中输入"fastboot"命令，以等待烧录。重新在电脑上打开一个Linux shell终端，进行如下操作： 1）内核镜像安装：
$ sudo fastboot flash kernel <path/of/your/zImage-dtb>
2）system.img, userdata.img, cache.img,ramdisk.img安装
$ sudo fastboot flash system <path/of/your/system.img>
$ sudo fastboot flash userdata <path/of/your/userdata.img>
$ sudo fastboot flash cache <path/of/your/cache.img>
$ sudo fastboot flash ramdisk <path/of/your/ramdisk.img>
11.初始化分区表并重新启动系统
$ sudo fastboot erase fat
$ sudo fastboot reboot
12.附录
注意
1)ODROID-XU3将各种镜像烧录到SD卡以及主机运行的adb shell命令都是通过板载USB3.0进行的，而ODROID-XU3运行时的数据输出通过串口转USB传到电脑上（接通电源前运行sudo minicom命令即可完成ODROID-XU3与电脑主机的通信，ODROID-XU3上系统正常运行后会在主机终端上也显示一个adb shell命令终端，但是这个终端是在ODROID-XU3上的安卓系统运行并传送到主机shell终端上的）。
2)ODROID-XU3上的USB3.0可以用移动硬盘的数据线，但是必须插在主机的USB2.0端口上，否则会导致adb shell error: device not found错误（插在主机的USB3.0端口上就会发生该错误，这一点很是奇怪）。
3）不管哪部分镜像烧写后，只需要利用$ sudo fastboot reboot命令重启开发板即可。
补充
1)后期版本中ODROID-XU3已经将内核源码合并在Android repo中。可以使用如下命令进行选择性编译：
./build.sh odroidxu3 kernel:只编译内核;
./build.sh odroidxu3 platform:只编译Android
平台;
./build.sh odroidxu3 all 或 ./build.sh odroidxu3：将内核和Android平台都进行编译。
2)我将build.sh文件中的# make ARCH=arm $PRODUCT_BOARD"_defconfig"这一句注释掉了，这样不允许build.sh每次都自动生成.config文件，这样我们就可以自定义编译配置文件。
